瑞鹏AGV的基本运行方式：大体有两种小车控制方案：第一种控制方案设计思想是强调小车的智能水平，只需操作者通过车上终端设备或由AGV 地面管理系统（以下简称VSM） 通过FSK无线感应式数字通讯方式向车载微电脑系统输入诸如目标地址或工艺路线编号等信息，小车就能在车载微电脑控制下按要求完成一系列作业。该控制方案不需要VSM 给予更多的支持。
第二种控制方案设计思想是强调VSM 的作用，由VSM 对系统中的AGV 进行实时控制。AGV 与VSM 间以无线数字通讯方式交流信息，VSM 掌握系统中各小车的实时位置和状态，对小车进行实时控制和调度。该方案技术关键的障碍是无线数字通讯环节，一旦通讯环节受到干扰小车就要失控。
随着AGV产品的不断平民化发展，国内的AGV市场迅速发展，这一方面促进国内产业的进步，另一方面也引发了更激烈的竞争。瑞鹏机器人认为AGV市场仍然有一定的门槛，并非任何一家企业都可以做好的：“AGV是一个综合性技术，有导航，控制电机，网络处理，数据处理，涉及到通信，涉及到综合型技术。买得到通信，但是要数据对接，一个技术处理很容易，但是把整个技术综合在一起，就需要一定门槛了。尤其是世界工厂的要求不断提升，AGV应用不仅仅是一个产品，需要跟分拣，搬运等一起。未来定制化产品越来越多，企业的方案就要更加具有针对性了。”
