瑞鹏AGV自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。瑞鹏机器人致力于解决企业的自动化难题，瑞鹏AGV能代替工人搬运、改善生产线物流，可24小时无间断运行，提高生产效率，降低人力成本。当你招不到好的工人、为生产线人员烦恼时，请联系我们！当您先用机器代替工人从事危险工种时，请联系我们！您的物流烦恼交由东莞瑞鹏协作解决！
AGV的组成：
AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。
1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。
3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调速等方法。
瑞鹏机器人系统的优点：
AGV系统在物流过程中具有重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统最初用于在较长的距离之间运输货物，尤其适合在多个站台之间运输货物。但是，还有很多原因让我们选择使用AGV系统。
安全性一一人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非明确的，因此大大提高了安全性。
成本控制一一AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。
易维护一一人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。
可预测性一一AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必。
改善物流管理一一由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。
降低操作成本一一电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。
较小的场地要求一一AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
灵活性一一AGV系统允许最大限度地更改路径规划。
重复性一一AGV系统的最初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物。
调度能力一一由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力。
工艺流程一一AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接一起的纽带。
生产平衡一一在产品需要多次进行重复操作的生产环境中，AGV系统能用来协助或提供生产平衡。