自从二十世纪中期人类创造了第一台工业机器人以后,AGV搬运机器人就显示出它极大的发展潜力,经过几十年的发展与各方面的应用,AGV搬运工业机器人已在越来越多的领域得到了普及。在传统制造业中,尤其是在汽车产业中,AGV搬运工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
瑞鹏2014年最新型号潜伏型AGV(RP-QF-500DQ-AS02)已广泛应用到了汽车厂的生产当中,并得到了相当好的成果与好评。此款AGV钣金车身采用喷塑处理工艺技术,车体具有外观美观,表面坚固,耐腐蚀等特点。AGV为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,最大化提高企业效率。目前,此款产品已为汽车厂指定的专用产品。
瑞鹏机器人系统的优点:
AGV系统在物流过程中具有重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统最初用于在较长的距离之间运输货物,尤其适合在多个站台之间运输货物。但是,还有很多原因让我们选择使用AGV系统。
安全性一一人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非明确的,因此大大提高了安全性。
成本控制一一AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加。
易维护一一人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故,而AGV采用了防碰撞设备,有效地避免了碰撞事故的发生。
可预测性一一AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆却未必。
改善物流管理一一由于AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁。
降低操作成本一一电池的充电及管理都由AGV系统自动完成,因此延长了电池寿命及可靠性。
较小的场地要求一一AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
灵活性一一AGV系统允许最大限度地更改路径规划。
重复性一一AGV系统的最初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物。
调度能力一一由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力。
工艺流程一一AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接一起的纽带。
生产平衡一一在产品需要多次进行重复操作的生产环境中,AGV系统能用来协助或提供生产平衡。