瑞鹏机器人网讯:这些年随着高科技和工业的高速发展,中国作为一个工业的发展中国家,急切需要注入高科技力量,简便生产过程,减少生产成本。这时候agv小车就成了的选择。
激光导航AGV引导方式主要有磁条应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但磁条引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。磁条引导是利用电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。磁条导航的特点是:灵活性比较好,改变和扩充路线较容易,磁条铺设简单易行。
AGV装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上
瑞鹏AGV小车在汽车行业中的应用
将瑞鹏AGV小车应用于汽车或发动机装配线中,取代传统装配模式,能在一定程度上提高整个生产线的自动化水平,降低操作工人的劳动强度;可适应将来的装配系统的场地变化。在国外,尤其是在发动机制造行业,此类应用也不在少数。但在该模式中,AGV工艺路径过于单一(单一的行驶环路,装配工位几乎完全固定),忽略了AGV系统优化调度的作用,几乎将AGV当成了顺序移动的输送机。因此,这样的应用模式只是AGV的一种简单应用。
在国外,汽车行业对AGV的应用十分普遍成熟,1998年,仅通用汽车公司一家就拥有AGV 3000多台,但它们的主要功能是:结合立体仓库实现对汽车装配所需材料的自动运输或工作在恶劣环境中(喷涂生产线,焊接生产线)。AGV在装配线中实现物料搬运的典型流程。
当然,基于上述流程,AGV行驶的路径和距离要比装配线的单环路(或简单路径)复杂得多,长得多;上位控制系统为提高多台AGV的协同运输作业效率和路径交通管理,所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。瑞鹏目前主要的客户群体是一些大客户,比如富士康、正威集团、光宝等,并且有稳定的出货。